Кольцевая регуляция и уровни построения движений.

Бернштейн – принцип активности. Объект изучения – естественные движения. До него – рефлекторная дуга: стимул – процесс его центральной переработки – двигательная реакция (мигание, коленный рефлекс). Но это не так для сложных актов – нужна коррекция. Предложен принцип сенсорных коррекций. Дополнительные факторы, влияющие на ход движения: 1) реактивные силы 2) инерционные силы 3) внешние силы 4) исходное состояние мышцы Необходима информация о состоянии двигательного аппарата и ходе движения – сигналы обратной связи. Схема рефлекторного кольца: моторный центр – команды в мышцу – от мышцы сигналы обратной связи в сенсорный центр – перешифровка на моторные сигналы коррекции – снова в мышцу. Поздний вариант схемы: добавление центральных блоков: программа, задающий прибор и прибор сличения. Программа – сигнал на задающий прибор – прибор сличения («то что должно быть»). Туда же сигнал от рецептора о состоянии рабочей точки («то что есть»). Сравнение этих сигналов, на выходе из прибора сличения – дельта W, сигнал рассогласования между требуемым и фактическим положением вещей. Он идет на блок перешифровки -–сигнал коррекции через регулятор на эффектор – изменение положения рабочей точки. Возможна экстренная перестройка программ (прямо с рецептора сигнал на задающий прибор). Теория уровней построения движений: Сигналы обратной связи приходят в разные чувствительные центры головного мозга и переключаются на моторные пути на разных уровнях. Уровень А – самый низкий и филог древний, тонус мышц. Сигналы от проприорецепторов о степени напряжения мышц Уровень В – уровень синергий: сигналы от мышечно-суставных рецепторов о взаимном положении частей тела. Уровень С – уровень пространственного поля: сигналы от зрения, слуха о внешнем пространстве. Уровень D – уровень предметных действий, корковый. Принадлежит человеку: орудийные действия, манипуляции с предметами. Это уже действия – сообразуются с логикой предмета. Уровень Е – интеллектуальных двигательных актов (речь, письмо). 1) в организации сложных движений участвуют сразу несколько уровней; осознается ведущий 2) одно и то же движение может строиться на разных ведущих уровнях. Ведущий уровень определяется смыслом, задачей движения. Механизм формирования навыка 1. Первоначальное знакомство с движением и овладение им - выявление двигательного состава движения (как оно выглядит снаружи) - прояснение внутренней картины движения; перешифровка афферентных сигналов в эффекторные команды - роспись коррекций по нижележащим уровням 2. Автоматизация движения - увязка деят-ти всех низовых уровней (иерархия колец) - рекрутирование готовых двигательных блоков Выход движения из-под контроля сознания. 3. Окончательная шлифовка навыка за счет стабилизации и стандартизации: приобретение навыков стереотипизации, нахождение динамически устойчивой траектории. Принцип активности: постулирование определяющей роли внутренней программы в актах жизнедеятельности. Бихевиоризм: принцип реактивности. 3 плана: 1. Конкретно-физиологический: механизм кольцевого управления движением (центральная программа!) Реакции – частный случай активности. Программа выбирает даже действующие стимулы. 2. Общебиологический: жизнь есть реализация внутренних программ, организм преодолевает среду 3. Философский: любая внутренняя программа имеет материальный код.